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兩步搞定絲桿步進(jìn)電機(jī)選型,,這就是工資高的原因

文章出處:漢德保(HDB MOTOR)電機(jī) 人氣:5261發(fā)表時間:2021-03-20
絲桿步進(jìn)電機(jī),實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動到直線運(yùn)動的轉(zhuǎn)換,,大大節(jié)省了零部件的采購成本和系統(tǒng)組裝時間,,有效解決了因多次轉(zhuǎn)接造成的精度損失,,提高了結(jié)構(gòu)空間的利用率和定位精度,。將運(yùn)動的轉(zhuǎn)換過程在電機(jī)本體完成,不再需要皮帶,、齒輪齒條,、聯(lián)軸器和其他機(jī)械部件。定制如防水防塵,、高重復(fù)定位精度,、加裝剎車、編碼器,、滾珠絲桿,、空心軸等要求。電機(jī)最大推力可達(dá) 2270N,?;旌辖z桿步進(jìn)電機(jī)有六種尺寸,外形尺寸從20mm至86mm,,每一尺寸有三種結(jié)構(gòu)可選:外部驅(qū)動式,、貫通軸式和固定軸式。
為降低設(shè)計的復(fù)雜性和成本考慮,,選擇合適的電機(jī)是很重要的,。
以下是選擇電機(jī)的2個簡單步驟

第一步 電機(jī)尺寸的選擇(力的需求)

需要多大的力矩? 機(jī)械尺寸的要求,? 電機(jī)轉(zhuǎn)速的要求(電機(jī)的電流大小于與轉(zhuǎn)速的高低成正比),?

下列圖表描述了電機(jī)尺寸大小與最大推力,及負(fù)載上限數(shù)值:

兩步搞定絲桿步進(jìn)電機(jī)選型,,這就是工資高的原因

隨著電機(jī)尺寸的增加,電機(jī)的輸出推力相應(yīng)增加,。


第二步 導(dǎo)程的選擇(力量和速度的需求)
在根據(jù)推力選擇合適的電機(jī)尺寸后,,選擇合適的導(dǎo)程還要考慮速度和加速度。
絲桿步進(jìn)電機(jī)的速度與推力成反比關(guān)系,,即增加電機(jī)的運(yùn)行速度,,則會相應(yīng)減少電機(jī)的推力。

為完善電機(jī)/絲桿的選擇數(shù)據(jù),,請參考不同電機(jī)尺寸的速度/推力曲線,。


盡管這兩個步驟為電機(jī)/絲桿的選擇提供了一個基礎(chǔ),但其它變量也必須考慮:

1.系統(tǒng)的負(fù)荷是多少,?
靜負(fù)荷:絲桿靜止?fàn)顟B(tài)下可承受的最大推力,。
動負(fù)荷:絲桿處于運(yùn)動狀態(tài)下可承受的最大推力。
力矩:驅(qū)動絲桿系統(tǒng)所需要的力矩,包括:1,、慣性力矩,,2、摩擦力矩,,3,、負(fù)載力矩。
2.水平還是垂直負(fù)荷,?
垂直負(fù)荷下需要考慮電機(jī)失電后的自滑動,,必要時需考慮安裝剎車裝置以作保護(hù)。垂直負(fù)荷下還應(yīng)將負(fù)載本身重量考慮在負(fù)載計算中,。
3.對電機(jī)的最高運(yùn)行速度是多少,?
為選擇合適的絲桿導(dǎo)程參數(shù)。導(dǎo)程越大,,則絲桿旋轉(zhuǎn)一圈螺母走過的直線距離越長,。低速度宜選擇導(dǎo)程較小的絲桿,高速度宜選擇較大的絲桿,。
4.有效行程的長度是多少,?
5.系統(tǒng)的精度要求是多少?
絲桿精度:一般以線性精度來衡量絲桿精度,,即絲桿旋轉(zhuǎn)若干圈后實際行程與理論行程的誤差,。
重復(fù)定位精度:重復(fù)定位精度為系統(tǒng)能夠重復(fù)到達(dá)指定位置的精度定義,對系統(tǒng)是一個重要的指標(biāo),。
背隙:背隙是絲桿和螺母靜止時兩者軸向的相對可移動量,。隨著工作時間的增加,由于磨損也會導(dǎo)致背隙增加,。背隙的補(bǔ)償或校正可由消隙螺母來實現(xiàn),。當(dāng)需要雙向定位時,背隙是需要被關(guān)注的,。
6.如何選擇合適的絲桿電機(jī)類型
貫通軸式,、外部驅(qū)動式,、固定軸式哪種符合你的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計,?如何將運(yùn)動物體與絲桿相聯(lián)?
兩步搞定絲桿步進(jìn)電機(jī)選型,,這就是工資高的原因


由于許多變量會影響到電機(jī)選型,所以在選型時,,強(qiáng)烈建議用戶在確定方案前,,進(jìn)行實際測試。
絲桿電機(jī)的通用參數(shù)
絲桿材料 : 303/304 不銹鋼
絲桿涂覆 : 可選鐵氟龍涂覆
絲桿精度(線性精度) : 0.18mm~300mm,,跟導(dǎo)程有關(guān)
絲桿效率 : 35%~85%
背隙 : 一般為 ±0.13mm(跟導(dǎo)程有關(guān))
螺母材料 : 帶自潤滑材料的 POM 或金屬螺母
絲桿/螺母壽命 : 一般為 500 萬次周期,,具體取決于負(fù)載,、速度和環(huán)境。

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