廠家資深工程師解答步進電機常見疑惑
文章出處:漢德保(HDB MOTOR)電機 人氣:2579發(fā)表時間:2021-03-18
一,、如何控制步進電機的方向,?
1,、可以改變控制系統(tǒng)的方向電平信號,。
2、可以調(diào)整電機的接線來改變方向,,具體做法如下:
對于兩相電機,,只需將其中一相的電機線交換接入驅(qū)動器即可,如A+和A-交換,。
遇到這種情況是因為步進電機工作在振蕩區(qū),解決辦法:
1,、改變輸入信號頻率CP來避開振蕩區(qū),。
2、采用細分驅(qū)動器,,使步距角減少,,運行平滑些,。
三,、為什么步進電機通電后,電機不運行,?
有以下幾種原因會造成電機不轉(zhuǎn):
1,、 過載堵轉(zhuǎn)(此時電機有嘯叫聲)
2、電機是否處于脫機狀態(tài)
3、控制系統(tǒng)是否有脈沖信號給步進電機驅(qū)動器,,接線是否有問題
四,、步進電機抖動,不能連續(xù)運行,,怎么辦,?
遇到這種情況,首先檢查電機的繞組與驅(qū)動器連接有沒有接錯
檢查輸入脈沖信號頻率是否太高,,是否升降頻設計不合理,。
五、混合式步進電機驅(qū)動器的脫機信號FREE一般在什么情況下使用,?
當脫機信號FREE為低電平時,,驅(qū)動器輸出到電機的電流被切斷,電機轉(zhuǎn)子處于自由狀態(tài)(脫機狀態(tài)),。在有些自動化設備中,,如果在驅(qū)動器不斷電的情況下要求直接轉(zhuǎn)動電機軸(手動方式),就可以將FREE信號置低,,使電機脫機,,進行手動操作或調(diào)節(jié)。手動完成后,,再將FREE信號置高,,以繼續(xù)自動控制。
六,、如何選擇步進電機驅(qū)動器供電電源,?
確定驅(qū)動器的供電電壓,然后確定工作電流,;供電電源電流一般根據(jù)驅(qū)動器的輸出相電流I來確定,。如果采用線性電源,電源電流一般可取I的1.1~1.3倍,;如果采用開關電源,,電源電流一般可取I 的1.5~2.0倍。
七,、如何選擇步進電機驅(qū)動器供電電壓,?
我公司的生產(chǎn)的步進電機驅(qū)動器,都是寬壓輸入,,輸入電壓很大的范圍可以選擇,;電源電壓通常根據(jù)電機的工作轉(zhuǎn)速和響應要求來選擇。如果電機工作轉(zhuǎn)速較高或響應要求較快,,那么電壓取值也高,,但注意電源電壓的紋波不能超過驅(qū)動器的最大輸入電壓,,否則可能損壞驅(qū)動器。如果選擇較低的電壓有利于步機電機的平穩(wěn)運行,,振動小,。
八、細分驅(qū)動器的細分數(shù)是否能代表精度,?
細分也叫微步,,主要目的是減弱或消除步進電機的低頻振動,提高電機的運轉(zhuǎn)精度只是細分技術的一個附帶功能,。比如對步進角為1.8°的兩相混合式步進電機,,如果細分驅(qū)動器的細分數(shù)設置為4,那么電機的運轉(zhuǎn)分辨率為每個脈沖0.45°,,電機的精度能否達到或接近0.45°,,還取決于細分驅(qū)動器的細分電流控制精度等其它因素。不同廠家的細分驅(qū)動器精度可能差別很大,;細分數(shù)越大精度越難控制,。
九、為什么步進電機的力矩會隨轉(zhuǎn)速的升高而下降,?
當步進電機轉(zhuǎn)動時,,電機各相繞組的電感將形成一個反向電動勢;頻率越高,,反向電動勢越大,。在它的作用下,電機隨頻率(或速度)的增大而相電流減小,,從而導致力矩下降,。
1,、可以改變控制系統(tǒng)的方向電平信號,。
2、可以調(diào)整電機的接線來改變方向,,具體做法如下:
對于兩相電機,,只需將其中一相的電機線交換接入驅(qū)動器即可,如A+和A-交換,。
對于三相電機,,將相鄰兩相的電機線交換, 如:A,B,C三相,,交換A,B兩相即可
二,、步進電機振動大,噪聲也很大,,什么原因,?
遇到這種情況是因為步進電機工作在振蕩區(qū),解決辦法:
1,、改變輸入信號頻率CP來避開振蕩區(qū),。
2、采用細分驅(qū)動器,,使步距角減少,,運行平滑些,。
三,、為什么步進電機通電后,電機不運行,?
有以下幾種原因會造成電機不轉(zhuǎn):
1,、 過載堵轉(zhuǎn)(此時電機有嘯叫聲)
2、電機是否處于脫機狀態(tài)
3、控制系統(tǒng)是否有脈沖信號給步進電機驅(qū)動器,,接線是否有問題
四,、步進電機抖動,不能連續(xù)運行,,怎么辦,?
遇到這種情況,首先檢查電機的繞組與驅(qū)動器連接有沒有接錯
檢查輸入脈沖信號頻率是否太高,,是否升降頻設計不合理,。
五、混合式步進電機驅(qū)動器的脫機信號FREE一般在什么情況下使用,?
當脫機信號FREE為低電平時,,驅(qū)動器輸出到電機的電流被切斷,電機轉(zhuǎn)子處于自由狀態(tài)(脫機狀態(tài)),。在有些自動化設備中,,如果在驅(qū)動器不斷電的情況下要求直接轉(zhuǎn)動電機軸(手動方式),就可以將FREE信號置低,,使電機脫機,,進行手動操作或調(diào)節(jié)。手動完成后,,再將FREE信號置高,,以繼續(xù)自動控制。
六,、如何選擇步進電機驅(qū)動器供電電源,?
確定驅(qū)動器的供電電壓,然后確定工作電流,;供電電源電流一般根據(jù)驅(qū)動器的輸出相電流I來確定,。如果采用線性電源,電源電流一般可取I的1.1~1.3倍,;如果采用開關電源,,電源電流一般可取I 的1.5~2.0倍。
七,、如何選擇步進電機驅(qū)動器供電電壓,?
我公司的生產(chǎn)的步進電機驅(qū)動器,都是寬壓輸入,,輸入電壓很大的范圍可以選擇,;電源電壓通常根據(jù)電機的工作轉(zhuǎn)速和響應要求來選擇。如果電機工作轉(zhuǎn)速較高或響應要求較快,,那么電壓取值也高,,但注意電源電壓的紋波不能超過驅(qū)動器的最大輸入電壓,,否則可能損壞驅(qū)動器。如果選擇較低的電壓有利于步機電機的平穩(wěn)運行,,振動小,。
八、細分驅(qū)動器的細分數(shù)是否能代表精度,?
細分也叫微步,,主要目的是減弱或消除步進電機的低頻振動,提高電機的運轉(zhuǎn)精度只是細分技術的一個附帶功能,。比如對步進角為1.8°的兩相混合式步進電機,,如果細分驅(qū)動器的細分數(shù)設置為4,那么電機的運轉(zhuǎn)分辨率為每個脈沖0.45°,,電機的精度能否達到或接近0.45°,,還取決于細分驅(qū)動器的細分電流控制精度等其它因素。不同廠家的細分驅(qū)動器精度可能差別很大,;細分數(shù)越大精度越難控制,。
九、為什么步進電機的力矩會隨轉(zhuǎn)速的升高而下降,?
當步進電機轉(zhuǎn)動時,,電機各相繞組的電感將形成一個反向電動勢;頻率越高,,反向電動勢越大,。在它的作用下,電機隨頻率(或速度)的增大而相電流減小,,從而導致力矩下降,。
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