1、看需要的扭矩,，如果超出范圍就加減速機,，唯一的目的就是增加力矩,。
2,、步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進電機件,。在非超載的情況下,，電機的轉(zhuǎn)速,、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負載變化的影響,，當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號,，它就驅(qū)動步進電機按設定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度，稱為“步距角”,，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的,。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量,，從而達到準確定位的目的,；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速的目的,。
3,、減速機在原動機和工作機或執(zhí)行機構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，減速機是一種相對精密的機械,，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速,，增加轉(zhuǎn)矩。按照傳動級數(shù)不同可分為單級和多級減速機,；按照齒廠輪形狀可分為圓柱齒輪減速機,、圓錐齒輪減速機和圓錐－圓柱齒引輪減速機；按照傳動的布置形式又可分為展開式,、分流式和同進軸式減速機,。減速器是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動、蝸桿傳動,、齒輪-蝸桿傳動所組成的獨立部件,，常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置 。在原動機和工作機或執(zhí)行機構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用,，在現(xiàn)代機械中應用極為廣泛,。

以上情形應考慮使用減速器。步進電機使用的減速器,，要求齒隙小,、耐沖擊、齒面強度高,。