PM型步進(jìn)電機(jī)的軸承
PM型步進(jìn)電機(jī)價格低是其一大優(yōu)勢。定子與轉(zhuǎn)子之間氣隙約為0.25mm，軸承使用滑動軸承（sleeve metal),，PM型步進(jìn)電機(jī)的構(gòu)造如下剖視圖所示,。

當(dāng)有特殊需求時,，可采用下左圖的懸臂結(jié)構(gòu)形式,。

上右圖為其外觀。此電機(jī)厚度為14mm,，外徑68mm,，呈扁平狀，轉(zhuǎn)子有100極,，步距角為1.8°,。
此種結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)子軸插入軸承時，能確保定子內(nèi)徑與轉(zhuǎn)子外徑間的氣隙是固定的,。滑動軸承有金屬系列與樹脂系列,，金屬系列有鐵系含油軸承或銅系含油軸承,。鐵系含油軸承適用于低速高負(fù)載，銅系含油軸承適用于高速輕載,，減速器的軸承使用金屬系列的居多,。含油軸承用多孔燒結(jié)金屬材料，孔中可儲油,，利用軸轉(zhuǎn)動的泵效果,，在軸承與軸之間形成油膜，樹脂系軸承為無油軸承,，其成本低,，適用于輕載狀態(tài)。

HB型步進(jìn)電機(jī)的軸承
HB型步進(jìn)電機(jī)其定子與轉(zhuǎn)子間的氣隙為PM型的1/3,，一般軸承采用滾動軸承,，軸承內(nèi)圈與軸緊密配合，外圈與定子部分滑配合,。滾動軸承的內(nèi),、外圈之間軸向要有預(yù)緊力（pre-load），由軸承彈簧產(chǎn)生,。根據(jù)步進(jìn)電機(jī)的精度要求,，考慮使用不同軸承等級。滾動軸承的潤滑脂依據(jù)使用溫度范圍的不同而有所選擇