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為什么步進電機通電后,,電機不運行? ?有以下幾種原因會造成電機不轉(zhuǎn): 1,、 過載堵轉(zhuǎn)(此時電機有嘯叫聲) 2,、電機是否處于脫機狀態(tài) 3、控制系統(tǒng)是否有脈沖信號給步進電機驅(qū)動器,,接線是否有問題
遇到這種情況是因為步進電機工作在振蕩區(qū),,解決辦法: 1,、改變輸入信號頻率CP來避開振蕩區(qū)。 2,、采用細分驅(qū)動器,,使步距角減少,運行平滑些,。
購買的漢德保步進電機,,如何控制步進電機的方向,?實現(xiàn)方向自由化。 1,、可以改變控制系統(tǒng)的方向電平信號 2,、可以調(diào)整電機的接線來改變方向,具體做法如下:
電機發(fā)熱,,原因很多,,一般伴隨著異常聲響,聞到糊焦 味,。這時應立即關閉電源,、停止洗衣。并仔細檢查故障原 因,,切不可麻痹大意,。 電機會發(fā)熱的原因是由21種原因造成:
四相混合式電機也稱二相混合式電機,只是四相電機的繞組引出線有多種接法。多組線圈多個抽頭,,是為了適應不同工控條件而設計的,。由于步進電機的線圈,與轉(zhuǎn)速,、轉(zhuǎn)矩有著密切的關系,。高速與低速工作的步進電機參數(shù)有所不同。通常,,高速步進電機的電感要求小一點,,低速工作時要求大一點的電感量。
電機在多高的溫度下能夠正常工作,?電機運行能夠承受多高的溫度,?”這個問題是企業(yè)使用電動機所面臨的常見問題。電動機的工作溫度考慮的主要是轉(zhuǎn)子上漆皮能承受的最高溫度,,如果超過這一溫度,,漆皮容易被破壞,而出現(xiàn)故障,。如果電動機的允許最高工作溫度為150攝氏度,,而使用環(huán)境為30攝氏度,那么允許的最高溫升只能是120k,。
步進電機驅(qū)動器細分的優(yōu)點及作用
ethercat和modbus/RS485和canopen總線型驅(qū)動器的特點區(qū)別
步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進電機件,。在非超載的情況下,,電機的轉(zhuǎn)速,、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù),,而不受負載變化的影響,當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號,它就驅(qū)動步進電機按設定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度,,稱為“步距角”,,它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的??梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量,,從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度,,從而達到調(diào)速的目的,。
電機振動是經(jīng)常遇到的問題,,會影響電機的使用壽命,可以通過機械和電磁方面解決,。但是低速振動是所有步進電機都存在的正?,F(xiàn)象,是什么原因,? 離散的,,逐步的運動使步進電機具有精確的定位能力,這也導致某些不良的性能特征,,步進電動機由于轉(zhuǎn)子的慣性而在每一步中自然會表現(xiàn)出較小的振動,,這會導致電動機略微超調(diào)(或在某些情況下會下沖)步進位置并振蕩,直到以正確的步進角“穩(wěn)定”下來,。如果這些振蕩的頻率與電動機的固有頻率相匹配,,則會發(fā)生共振,從而導致聽得見的噪聲,,振動,,并在極端情況下導致失步或失速。
先分清是磁振動還是機械振動,如果電機在啟動時有振動,迅速切斷電源,在還沒有停止轉(zhuǎn)動時,振動繼續(xù)則是機械振動,振動停止則為電氣的磁振動. 機械震動檢查軸承和安裝的水平度以及連接的牢固性.磁振動則多是由于電機的定子繞組或是硅鋼片的問題.
控制精度不同;步進電機的相數(shù)和拍數(shù)越多,,它的精確度就越高,,伺服電機取塊于自帶的編碼器,,編碼器的刻度越多,精度就越高,。
我公司生產(chǎn)的行星減速機主要用在配置步進電機和伺服電機控制系統(tǒng)上面,,其功能簡單的說就是降低轉(zhuǎn)速,,增大扭矩。下面來說說行星減速機在伺服控制中的常見應用和它的主要功能,。
細分驅(qū)動在低速運行時效果越好,,如果輸入頻率太快,,對細分波形來說,由于不能得到希望的電流波形,,會使電機跟蹤精度變差,。 理論上細分數(shù)越多,降低振動的效果越明顯,,但實際到8細分是效果變化并不大,。通過實際測試不同細分數(shù)的電流波形和電機轉(zhuǎn)動角,我們發(fā)現(xiàn)8細分與16細分以上不會有效果的差別,。細分的角度雖然能定位,,但其精度不高,因此定位控制時,,用細分的2相或1相導通方式來定位,。