步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件,。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速,、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù),，而不受負(fù)載變化的影響，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號,，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度,，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的,?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的,；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度,，從而達(dá)到調(diào)速的目的,。

步進(jìn)電機(jī)在整步是,，1圈需要200個脈沖，即200Hz時,，電機(jī)速度1rps,，8000Hz時，轉(zhuǎn)40rps,。
半步時,，1圈需要400個脈沖，即400Hz時,，電機(jī)轉(zhuǎn)速1rps,，8000Hz時，轉(zhuǎn)速20rps,，
4細(xì)分時,，1圈需要800個脈沖，即800Hz時,，電機(jī)轉(zhuǎn)速1rps,，8000Hz時，轉(zhuǎn)速10rps,。
由上可知,，電機(jī)運(yùn)行速度=控制脈沖頻率/(200*細(xì)分值）rp,。
影響步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的條件有兩個,，脈沖頻率和延時子程序的延時時間,。脈沖頻率越高，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速越快,。延時子程序的延時時間越長,，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速越快。