步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進電機件。在非超載的情況下,，電機的轉(zhuǎn)速,、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù),，而不受負載變化的影響，當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號,，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度,，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的,。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量,，從而達到準確定位的目的,；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度,，從而達到調(diào)速的目的,。

步進電機在整步是，1圈需要200個脈沖,，即200Hz時,，電機速度1rps，8000Hz時,，轉(zhuǎn)40rps,。
半步時,，1圈需要400個脈沖,，即400Hz時，電機轉(zhuǎn)速1rps,，8000Hz時，轉(zhuǎn)速20rps,，
4細分時,，1圈需要800個脈沖,，即800Hz時，電機轉(zhuǎn)速1rps,，8000Hz時,，轉(zhuǎn)速10rps。
由上可知,，電機運行速度=控制脈沖頻率/(200*細分值）rp。
影響步進電機轉(zhuǎn)速的條件有兩個,，脈沖頻率和延時子程序的延時時間,。脈沖頻率越高，步進電機轉(zhuǎn)速越快。延時子程序的延時時間越長,，步進電機轉(zhuǎn)速越快。