伺服電機(jī)伺服系統(tǒng)的市場(chǎng)剖析

工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)和自動(dòng)化產(chǎn)品主要涉及伺服電機(jī),、減速機(jī),、控制器和傳感器等,。伺服系統(tǒng)作為工業(yè)自動(dòng)化的重要組成部分,，其主要用來精確跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過程的反饋控制系統(tǒng),。伺服系統(tǒng)使物體的位置,、方位,、狀態(tài)等輸出被控量,，能夠跟隨輸入目標(biāo)任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng),。伺服系統(tǒng)按執(zhí)行元件的不同分為液壓伺服系統(tǒng),、電氣伺服系統(tǒng)和氣動(dòng)伺服系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)在機(jī)床工具,、紡織,、印刷和包裝機(jī)械等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，同時(shí),，隨著近年來工業(yè)機(jī)器人,、電子制造設(shè)備等產(chǎn)業(yè)的快速擴(kuò)張，伺服系統(tǒng)在新興產(chǎn)業(yè)的應(yīng)用規(guī)模也將加快,。

機(jī)器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)離不開伺服系統(tǒng),，關(guān)節(jié)越多，機(jī)器人的柔性和精準(zhǔn)度越高,，所要使用的伺服電機(jī)的數(shù)量就越多,。機(jī)器人對(duì)伺服系統(tǒng)的要求較高，必須滿足快速響應(yīng),、高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩,、動(dòng)轉(zhuǎn)矩慣量比大、調(diào)速范圍寬,，要適應(yīng)機(jī)器人的形體做到體積小,、重量輕、加減速運(yùn)行等條件,，且需要高可靠性和穩(wěn)定性,。目前，工業(yè)機(jī)器人使用的較多的是交流伺服系統(tǒng),。

伺服系統(tǒng)成本在工業(yè)機(jī)器人占比高達(dá)24%,，僅次于減速機(jī)。近年來,，工業(yè)自動(dòng)化水平的提高以及機(jī)器人技術(shù)的普及,，伺服系統(tǒng)將隨著機(jī)器人銷量的持續(xù)提升得到放量。中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示,，去年國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人銷量繼續(xù)增長(zhǎng),，全年累計(jì)銷售22257臺(tái)，比上年增長(zhǎng)了31.3%。其中,，國(guó)產(chǎn)多關(guān)節(jié)機(jī)器人銷售加速,，銷量超過6000臺(tái)，同比增長(zhǎng)71.7%,，占國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人總銷量的27.4%,，比上年提高6.4個(gè)百分點(diǎn)。工廠物流機(jī)器人銷量超過1700臺(tái),，同比增速達(dá)93.7%,，較上年提升了2.6個(gè)百分點(diǎn)。坐標(biāo)機(jī)器人依然是國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人主力機(jī)型,，去年銷售量近10600臺(tái),，占機(jī)器人銷售總量的47.6%。

國(guó)外伺服企業(yè)在我國(guó)的市場(chǎng)占有率達(dá)75%,。其中,，日本品牌占比為50%；歐美品牌占比達(dá)25%,。而國(guó)產(chǎn)品牌只占據(jù)了20%左右的市場(chǎng)份額,。當(dāng)前我國(guó)中低端伺服系統(tǒng)已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)，但高端伺服系統(tǒng)尚未形成商品化和批量生產(chǎn)能力,，國(guó)內(nèi)對(duì)精密伺服電機(jī)控制系統(tǒng)的需求主要依賴進(jìn)口,。