伺服就是一個提供閉環(huán)反饋信號來控制位置和轉(zhuǎn)速.

伺服在半導(dǎo)體設(shè)備中的應(yīng)用極其廣泛,例如在涂膠機,光刻機等設(shè)備上均有,下面就關(guān)于伺服電機的相關(guān)問題作出了整理,希望在今后的工作中能帶來幫助.

1.伺服電機為什么不會丟步,？

伺服電機驅(qū)動器接收電機編碼器的反饋信號,，并和指令脈沖進行比較,，從而構(gòu)成了一個位置的半閉環(huán)控制,。所以伺服電機不會出現(xiàn)丟步現(xiàn)象，每一個指令脈沖都可以得到可靠響應(yīng),。

2.對伺服電機進行機械安裝時,，應(yīng)特別注意什么？

由于每臺伺服電機后端部都安裝有旋轉(zhuǎn)編碼器,，它是一個十分易碎的精密光學(xué)器件,，過大的沖擊力肯定會使其損壞。

3.如何調(diào)節(jié)伺服電機,，調(diào)節(jié)伺服電機有幾種方式,？

答：使用Twin Line軟件對電機的PID參數(shù),、電機參數(shù),、電子齒輪比等進行調(diào)節(jié)。

4.我們想用伺服電機替換產(chǎn)品中的步進電機,，應(yīng)注意哪些問題,？

A.為了保證控制系統(tǒng)改變不大，應(yīng)選用數(shù)字式伺服系統(tǒng),，仍可采用原來的脈沖控制方式,；

B.由于伺服電機都有一定過載能力，所以在選擇伺服電機時,，經(jīng)驗上可以按照所使用的步進電機輸出扭矩的1/3來參考確定伺服電機的額定扭矩,；

C.伺服電機的額定轉(zhuǎn)速比步進電機的轉(zhuǎn)速要高的多，為了充分發(fā)揮伺服電機的性能，*好增加減速裝置,，讓伺服電機工作在接近額定轉(zhuǎn)速下,，這樣也可以選擇功率更小的電機，以降低成本,。

5.用脈沖方式控制伺服電機的優(yōu)點?

一 可靠性高,，不易發(fā)生飛車事故。用模擬電壓方式控制伺服電機時,，如果出現(xiàn)接線接錯或使用中元件損壞等問題時,，有可能使控制電壓升至正的*大值。這種情況是很危險的,。如果用脈沖作為控制信號就不會出現(xiàn)這種問題,。

二 信號抗干擾性能好。數(shù)字電路抗干擾性能是模擬電路難以比擬的,。

當(dāng)然目前由于伺服驅(qū)動器和運動控制器的限制,，用脈沖方式控制伺服電機也有一些性能方面的弱點。一是伺服驅(qū)動器的脈沖工作方式脫離不了位置工作方式,，二是運動控制器和驅(qū)動器如何用足夠高的脈沖信號傳遞信息,。

這兩個根本的弱點使脈沖控制伺服電機有很大限制。

(1)控制的靈活性大大下降,。這是因為伺服驅(qū)動器工作在位置方式下,，位置環(huán)在伺服驅(qū)動器內(nèi)部。這樣系統(tǒng)的PID參數(shù)修改起來很不方便,。當(dāng)用戶要求比較高的控制性能時實現(xiàn)起來會很困難,。從控制的角度來看，這只是一種很低級的控制策略,。如果控制程序不利用編碼器反饋信號,，事實上成了一種開環(huán)控制。如果利用反饋控制,，整個系統(tǒng)存在兩個位置環(huán),，控制器很難設(shè)計。在實際中,，常常不用反饋控制,，但不定時的讀取反饋進行參考。這樣的一個開環(huán)系統(tǒng),，如果運動控制器和伺服驅(qū)動器之間的信號通道上產(chǎn)生干擾,，系統(tǒng)是不能克服的。

(2)控制的快速性速度不高,。

6.伺服驅(qū)動器的“4”號報警是什么意思,，?

答：這是電機傳感器錯誤，或者是編碼器與電機的連線沒有連接好，或者是動力電源缺相,。

7.伺服驅(qū)動器“2”號報警,，怎樣解決，需要調(diào)節(jié)哪些參數(shù)?

答：應(yīng)該調(diào)節(jié)驅(qū)動器控制信號的30號角使其是高電平,。

8.如何根據(jù)客戶的要求為客戶選配伺服電機和減速機,，所選的方案應(yīng)為*佳。

答：根據(jù)功率選取減速機,，選出合適的減速機尺寸,，在根據(jù)減速機選擇合適的伺服電機，一定要注意速度的選取,。

9.伺服電機通電以前應(yīng)做哪些檢查工作,？

答：檢查電機與驅(qū)動器的連線，連線不能虛連,，線不能接錯,。

10.控制伺服時，給信號時,，伺服電機不轉(zhuǎn),，振動?

答：U，V,，W三相接錯,。