步進電機只能夠由數(shù)字信號控制運行的,，當脈沖提供給驅動器時,，在過于短的時間里,，控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖數(shù)太多,，也就是脈沖頻率過高，將導致步進電機堵轉,。要解決這個問題,，必須采用加減速的辦法。就是說,，在步進電機起步時,，要給逐漸升高的脈沖頻率，減速時的脈沖頻率需要逐漸減低,。這就是我們常說的“加減速”方法,。

    步進電機轉速度是根據輸入的脈沖信號的變化來改變的，從理論上講,，給驅動器一個脈沖，步進電機就旋轉一個步距角（細分時為一個細分步距角）,。實際上,，如果脈沖信號變化太快，步進電機由于內部的反向電動勢的阻尼作用,，轉子與定子之間的磁反應將跟隨不上電信號的變化,，將導致堵轉和丟步。

    所以步進電機在高速啟動時,，需要采用脈沖頻率升速的方法,，在停止時也要有降速過程，以保證實現(xiàn)步進電機精密定位控制,。加速和減速的原理是一樣的,。

    以加速實例加以說明：加速過程是由基礎頻率（低于步進電機的直接起動最高頻率）與跳變頻率（逐漸加快的頻率）組成加速曲線（降速過程反之）。跳變頻率是指步進電機在基礎頻率上逐漸提高的頻率,，此頻率不能太大,，否則會產生堵轉和丟步。

    加減速曲線一般為指數(shù)曲線或經過修調的指數(shù)曲線,，當然也可采用直線或正弦曲線等,。使用單片機或者PLC，都能夠實現(xiàn)加減速控制。對于不同負載,、不同轉速,，需要選擇合適的基礎頻率與跳變頻率，才能夠達到最佳控制效果,。

    指數(shù)曲線,，在軟件編程中，先算好時間常數(shù)存貯在計算機存貯器內,，工作時指向選取,。通常，完成步進電機的加減速時間為300ms以上,。如果使用過于短的加減速時間,，對絕大多數(shù)步進電機來說，就會難以實現(xiàn)步進電機的高速旋轉,。