1,、直接歸零法,。該方法在零位處安裝一個(gè)停止擋塊,，然后令步進(jìn)電機(jī)向零位方向驅(qū)動(dòng)足夠大的角度,，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)回到零位時(shí),，被擋塊擋住,，電機(jī)停止位置即零位,。這種歸零方法簡(jiǎn)單,，但是在電機(jī)被擋塊擋住時(shí),，仍會(huì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)執(zhí)行歸零動(dòng)作,，因此不僅會(huì)對(duì)步進(jìn)電機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)造成傷害，還會(huì)產(chǎn)生劇烈的抖動(dòng)和較大的噪聲,。

2,、傳感器法。該方法在零位處安裝霍爾開關(guān),、光電二極管等位置傳感器,，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)回到零位時(shí)，傳感器給出檢測(cè)信號(hào),，控制電路檢測(cè)到該信號(hào)時(shí),，令電機(jī)停在零點(diǎn)位置。這種歸零方法準(zhǔn)確,、可靠,，但是增加了電路的復(fù)雜性，對(duì)安裝有一定的要求,。

3,、采用帶停轉(zhuǎn)檢測(cè)的專用電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片。這種芯片在電機(jī)停轉(zhuǎn)時(shí),，能夠立刻檢測(cè)到電機(jī)處于停轉(zhuǎn)狀態(tài),，從而確定零點(diǎn)位置。

但這種方法通用性差,，對(duì)步進(jìn)電機(jī)各繞組的電流相位有一定的要求,，并且這種方法不能在微步驅(qū)動(dòng)方式下使用。