一,、轉(zhuǎn)速和編碼器分辨率的確認(rèn),。

　　二、電機(jī)軸上負(fù)載力矩的折算和加減速力矩的計(jì)算,。

　　三,、計(jì)算負(fù)載慣量,，慣量的匹配，某某伺服電機(jī)為例,，部分產(chǎn)品慣量匹配可達(dá)50倍,，但實(shí)際越小越好，這樣對(duì)精度和響應(yīng)速度好,。

　　四,、再生電阻的計(jì)算和選擇，對(duì)于伺服,，一般2kw以上,，要外配置。

　　五,、電纜選擇,，編碼器電纜雙絞屏蔽的，對(duì)于某某伺服等日系產(chǎn)品絕對(duì)值編碼器是6芯,，增量式是4芯,。

　　以上的選擇方法只考慮到電機(jī)的動(dòng)力問題，對(duì)于直線運(yùn)動(dòng)用速度,，加速度和所需外力表示,，對(duì)于旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)用角速度，角加速度和所需扭矩表示,，它們均可以表示為時(shí)間的函數(shù),，與其他因素?zé)o關(guān)。很顯然,。電機(jī)的最大功率P電機(jī),，最大應(yīng)大于工作負(fù)載所需的峰值功率P峰值，但僅僅如此是不夠的,，物理意義上的功率包含扭矩和速度兩部分,，但在實(shí)際的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中它們是受限制的,。用峰值，T峰值表示最大值或者峰值,。電機(jī)的最大速度決定了減速器減速比的上限,，n上限= 峰值，最大/ 峰值,，同樣,，電機(jī)的最大扭矩決定了減速比的下限，n下限=T峰值/T電機(jī),，最大,，如果n下限大于n上限，選擇的電機(jī)是不合適的,。