萬用表打表測量步進電機接線圖的正確接法
像漢德保這樣的正規(guī)的步進電機廠家,,對于產(chǎn)品都有相應的說明書,接線圖等一系列解答,按照常理來說,,步進電機接線要根據(jù)線的顏色來區(qū)分接線,。但是不同公司生產(chǎn)的步進電機,,線的顏色不一樣,。尤其是小作坊生產(chǎn)的貼牌,以及一些國外的步進電機,。對于步進電機的接線就沒有那么相應的說明,,那么遇到這種情況下,工程師們應該怎么辦,?下面漢德保小編提醒大家,,這個時候接線應該用萬用表打表。
通過上圖可知,,A,~A 是聯(lián)通的,,B 和~B 是聯(lián)通,。那么,A 和~A 是一組a,,B 和~B 是一組b,。
不管是兩相四相,四相五線,,四相六線步進電機,。內部構造都是如此。至于究竟是四線,,五線,,還是六線。就要看A 和~A 之間,,B 和B~之間有沒有公共端com抽線,。如果a 組和b 組各自有一個com 端,則該步進電機六線,如果a 和b 組的公共端連在一起,,則是5線的,。所以,要弄清步進電機如何接線,,只需把a 組和b 組分開用萬用表打,。
四線:由于四線沒有com 公共抽線,所以,,a 和b 組是絕對絕緣的,,不連通的。
所以,,用萬用表測不連通的是一組,。
五線:由于五線中,a 和b 組的公共端是連接在一起的,。用萬用表測,,當發(fā)現(xiàn)有一根線和其他幾根線的電阻是相當?shù)模敲?,這根線就是公共com 端,。對于驅動五線步進電機,公共com 端不連接也是可以驅動步進電機的,。
六線:a 和b 組的公共抽線com 端是不連通的,。同樣,用萬用表測電阻,,發(fā)現(xiàn)其中一根線和其他兩根線阻止是一樣的,,那么這根線是com 端,另2 根線就屬于一組,。對于驅動四相六線步進電機,,兩根公共com 端不接先也可以驅動該步進電機的。
步進電機驅動器驅動碼:
從圖中可以看出來,要實現(xiàn)步進電機的轉動,可以用以下兩種方式:
1)8 拍的方式
八個狀態(tài):1,、在A 與A-正電壓,,B 與B-不給電懸空;2,、在A 與A-正電壓,,B與B-也給正電壓;3,、A 與A-不給電壓懸空,,B 與B-正電壓;4,、A 與A-給負電壓,,B 與B-給正電壓;5、A 與A-給負電壓,,B 與B-不給懸空,;6、A 與A-給負電壓,,B 與B-給負電壓,;7、A 與A-不給電懸空,,B 與B-給負電壓,;8、A 與給正電壓,,B 與B-給負電壓,;按以上八個狀態(tài)輪流供電,控制一下脈寬應該就可以了,。
四個引腳各一根控制線:A~H表示各線時序
A B C D E F G H
A 1 1 0 0 0 0 0 1
A- 0 0 0 1 1 1 0 0
B- B 0 1 1 1 0 0 0 0
B- 0 0 0 0 0 1 1 1
.........
2)4 拍的方式
我的方法一般是電流驅動的,。我下面的a~ 和b~ 表示反向電流。
兩相雙二拍:
ab - a~b - a~b~ - ab~ 為一個轉向,。
ab - ab~ - a~b~ - a~b 為反向,。
其實兩相4 線電機和四相4 線電機差不多.從圖也可以看出來,只不過物理上繞線的方式不同也導致編程上脈沖表的不同,在功能上是一樣的。
以上就是用萬用表測量步進電機的接線方法,,你學會了嗎,?
不會的可以資訊漢德保小編,24小時為您解答一切問題,。
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