步進(jìn)電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙不轉(zhuǎn)原因分析,，步進(jìn)電機(jī)啟動后會有一個抑制轉(zhuǎn)動作用的工作電流，就像是電梯懸停在半空中的狀態(tài),。就是這個電流,，會引起電機(jī)發(fā)熱，這個是正?，F(xiàn)象,。

步進(jìn)電機(jī)最有意義的一個優(yōu)點就是在開環(huán)系統(tǒng)里可以實現(xiàn)精確的控制。開環(huán)控制意味著不需要關(guān)于(轉(zhuǎn)子)位置方面的反饋信息,。這種控制避免了使用昂貴的傳感器以及象光學(xué)編碼器這樣的反饋設(shè)備,，因為只需要跟蹤輸入的步進(jìn)脈沖就可以知道(轉(zhuǎn)子)的位置。最近部分客戶向我們山社電機(jī)工程師反映步進(jìn)電機(jī)也容易出現(xiàn)發(fā)熱的問題,，那么遇到這種情況該怎么解決呢?

1、減少步進(jìn)電機(jī)發(fā)熱,，減少發(fā)熱就是減少銅損和鐵損,。減少銅損有兩個方向，減少電陰和電流，這就要求在選型時盡量選擇電阻小和額定電流小的電機(jī),，對兩相步進(jìn)電機(jī)，能用串聯(lián)的電機(jī)就不用并聯(lián)電機(jī),，但是這往往與力矩和高速的要求相抵觸。

2,、對于已經(jīng)選定的電機(jī),，則應(yīng)充分利用驅(qū)動器的自動半流控制功能和脫機(jī)功能，前者在電機(jī)處于靜態(tài)時自動減少電流,，后者干脆將電流切斷。

3,、另外,，細(xì)分步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器由于電流波形接近正弦,，諧波少,，電機(jī)發(fā)熱也會較少。減少鐵損的辦法不多,，電壓等級與之有關(guān),，高壓驅(qū)動電機(jī)雖然會帶來高速特性的提升，但也帶來發(fā)熱的增加,。

4,、應(yīng)當(dāng)選擇合適的驅(qū)動電機(jī)電壓等級，兼顧高帶性,、平穩(wěn)性和發(fā)熱,、噪音等指標(biāo),。

步進(jìn)電機(jī)發(fā)熱雖然一般不會影響電機(jī)的壽命，對大多數(shù)客戶沒必要理會,。但是嚴(yán)重時會帶來一些負(fù)面影響,。如步進(jìn)電機(jī)內(nèi)部各部分熱膨脹系數(shù)不同導(dǎo)致結(jié)構(gòu)應(yīng)力的變化和內(nèi)部氣隙的微小變化，會影響步進(jìn)電機(jī)的動態(tài)響應(yīng),，高速會容易失步,。又如有些場合不允許步進(jìn)電機(jī)的過度發(fā)熱,，如醫(yī)療器械和高精度的測試設(shè)備等,。因此對步進(jìn)電機(jī)的發(fā)熱應(yīng)當(dāng)進(jìn)行必要的控制。 電機(jī)發(fā)熱的原因有這幾個方面：

1,、驅(qū)動器所設(shè)的電流比電機(jī)的額定電流大

2,、電機(jī)的轉(zhuǎn)速過快

3,、電機(jī)本身的慣量和定位轉(zhuǎn)矩大,，所以即使是中速運轉(zhuǎn)也會發(fā)熱,，但不影響電機(jī)的壽命,。電機(jī)的退磁點在130-200℃，所以電機(jī)在70-90℃屬于正?，F(xiàn)象,，只要小于130℃就一般沒有什么問題，如果真的感覺過熱,，就把驅(qū)動器的電流設(shè)成電機(jī)額定電流的70%左右或者電機(jī)的轉(zhuǎn)速降低一些,。

步進(jìn)電機(jī)作為一種數(shù)字式執(zhí)行元件,，在運動控制系統(tǒng)中已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用,。許多用戶朋友在使用步進(jìn)電機(jī)的時候，感覺電機(jī)工作時有較大的發(fā)熱,，心存疑慮,，不知這種現(xiàn)象是否正常。實際上發(fā)熱是步進(jìn)電機(jī)的一個普遍現(xiàn)象,，但怎樣的發(fā)熱程度才算正常,，以及如何盡量減小步進(jìn)電機(jī)發(fā)熱呢？

以下我們?yōu)榇蠹易鲆恍┖唵蔚姆?，希望可以在實際的工作中得到切實的應(yīng)用：

1,、電機(jī)發(fā)熱的原理：

我們通常見到的各類電機(jī)，內(nèi)部都是有鐵芯和繞組線圈的,。繞組有電阻,，通電會產(chǎn)生損耗，損耗大小與電阻和電流的平方成正比,，這就是我們常說的銅損,，如果電流不是標(biāo)準(zhǔn)的直流或正弦波，還會產(chǎn)生諧波損耗,；鐵心有磁滯渦流效應(yīng),，在交變磁場中也會產(chǎn)生損耗,，其大小與材料,，電流，頻率,，電壓有關(guān),，這叫鐵損。銅損和鐵損都會以發(fā)熱的形式表現(xiàn)出來,，從而影響電機(jī)的效率,。步進(jìn)電機(jī)一般追求定位精度和力矩輸出，效率比較低,，電流一般比較大，且諧波成分高,，電流交變的頻率也隨轉(zhuǎn)速而變化,，因而步進(jìn)電機(jī)普遍存在發(fā)熱情況，且情況比一般交流電機(jī)嚴(yán)重,。

2,、步進(jìn)電機(jī)發(fā)熱的合理范圍：

電機(jī)發(fā)熱允許到什么程度，主要取決于電機(jī)內(nèi)部絕緣等級,。內(nèi)部絕緣性能在高溫下(130度以上)才會被破壞。所以只要內(nèi)部不超過130度,，電機(jī)不會損環(huán),，而這時表面溫度會在90度以下。所以,，步進(jìn)電機(jī)表面溫度在70-80度都是正常的。簡單的溫度測量方法有用點溫計的,，也可以粗略判斷：用手可以觸摸1-2秒以上,，不超過60度；用手只能碰一下,，大約在70-80度,；滴幾滴水迅速氣化，則90度以上了,。

3,、步進(jìn)電機(jī)發(fā)熱隨速度變化的情況：

采用恒流驅(qū)動技術(shù)時，步進(jìn)電機(jī)在靜態(tài)和低速下,，電流會維持恒定，以保持恒力矩輸出,。速度高到一定程度,，電機(jī)內(nèi)部反電勢升高,，電流將逐步下降，力矩也會下降,。因此,，因銅損帶來的發(fā)熱情況就與速度相關(guān)了。靜態(tài)和低速時一般發(fā)熱高,，高速時發(fā)熱低,。但是鐵損(雖然占的比例較小)變化的情況卻不盡然，而電機(jī)整個的發(fā)熱是二者之和,，所以上述只是一般情況,。

4、發(fā)熱帶來的影響：

電機(jī)發(fā)熱雖然一般不會影響電機(jī)的壽命,，對大多數(shù)客戶沒必要理會,。但是嚴(yán)重時會帶來一些負(fù)面影響,。如電機(jī)內(nèi)部各部分熱膨脹系數(shù)不同導(dǎo)致結(jié)構(gòu)應(yīng)力的變化和內(nèi)部氣隙的微小變化,，會影響電機(jī)的動態(tài)響應(yīng)，高速會容易失步,。又如有些場合不允許電機(jī)的過度發(fā)熱,，如醫(yī)療器械和高精度的測試設(shè)備等。因此對電機(jī)的發(fā)熱應(yīng)當(dāng)進(jìn)行必要的控制,。

5、如何減少電機(jī)的發(fā)熱：

減少發(fā)熱,，就是減少銅損和鐵損,。 減少銅損有兩個方向，減少電阻和電流,，這就要求在選型時盡量選擇電阻小和額定電流小的電機(jī),，對兩相電機(jī)，能用串聯(lián)的電機(jī)就不用并聯(lián)電機(jī),。但是這往往與力矩和高速的要求相抵觸,。對于已經(jīng)選定的電機(jī)，則應(yīng)充分利用驅(qū)動器的自動半流控制功能和脫機(jī)功能,，前者在電機(jī)處于靜態(tài)時自動減少電流,，后者干脆將電流切斷。另外,，細(xì)分驅(qū)動器由于電流波形接近正弦,，諧波少，電機(jī)發(fā)熱也會較少,。 減少鐵損的辦法不多,，電壓等級與之有關(guān),，高壓驅(qū)動的電機(jī)雖然會帶來高速特性的提升,，但也帶來發(fā)熱的增加,。所以應(yīng)當(dāng)選擇合適的驅(qū)動電壓等級，兼顧高速性,，平穩(wěn)性和發(fā)熱，噪音等指標(biāo),。

對于各種步進(jìn)電機(jī)而言,，內(nèi)部都是由鐵芯和繞組線圈組成的。繞組有電阻,，通電會產(chǎn)生損耗,，損耗大小與電阻和電流的平方成正比,，這就是我們常說的銅隕,，如果電流不是標(biāo)準(zhǔn)的直流或正弦波，還會產(chǎn)生諧波損耗,；鐵心有磁滯渦流效應(yīng)，在交變磁場中也會產(chǎn)生損耗,，其大小與材料,、電流、頻率,、電壓有關(guān),，這叫鐵損。銅損和鐵損都會以發(fā)熱的形式表現(xiàn)出來,，從而影響電機(jī)的效率。步進(jìn)電機(jī)一般追求定位精度和力矩輸出,，效率比較低,，電流一般比較大，且諧波成分高,，電流交變的頻率也隨轉(zhuǎn)速而變化,，因而步進(jìn)電機(jī)普遍存在發(fā)熱情況，且情況比一般交流電機(jī)嚴(yán)重,。