1.單相通電的矩角特性（靜態(tài)矩角特性）當(dāng)步進(jìn)電機(jī)不改變通電狀態(tài)時，轉(zhuǎn)子不動，電動機(jī)軸上增加一個負(fù)載轉(zhuǎn)矩,，使轉(zhuǎn)子按一定方向轉(zhuǎn)一個角度,，此時轉(zhuǎn)子所收的電磁轉(zhuǎn)矩成為靜態(tài)轉(zhuǎn)矩。

2.起動力矩是使步進(jìn)電動機(jī)能夠由靜止定位狀態(tài)不失步地起動,，并進(jìn)入正常運(yùn)行的力矩。　

3.空載和負(fù)載啟動頻率,，空載時步進(jìn)電動機(jī)由靜止突然啟動，并不失步地進(jìn)入穩(wěn)速運(yùn)行所允許的最高頻率稱為最高啟動頻率,。啟動頻率與負(fù)載轉(zhuǎn)矩有關(guān),。負(fù)載轉(zhuǎn)矩越大，所允許的最大啟動頻率越小,。選用步進(jìn)電動機(jī)時應(yīng)使實際應(yīng)用的啟動頻率與負(fù)載轉(zhuǎn)矩所對應(yīng)的啟動工作點(diǎn)位于該曲線之下,，才能保證步進(jìn)電動機(jī)不失步地正常啟動。當(dāng)伺服系統(tǒng)要求步進(jìn)電動機(jī)的運(yùn)行頻率高于最大允許啟動頻率時,，可先按較低的頻率啟動,，然后按一定規(guī)律逐漸加速到運(yùn)行頻率,。

4.動態(tài)轉(zhuǎn)矩和矩頻特性，步進(jìn)電動機(jī)起動后,，其轉(zhuǎn)速將跟隨控制脈沖頻率連續(xù)上升而不失步的控制脈沖的最高頻率稱為連續(xù)運(yùn)行頻率的最高工作頻率,。步進(jìn)電動機(jī)的連續(xù)運(yùn)行頻率隨負(fù)載的增大而下降，但步進(jìn)電動機(jī)連續(xù)運(yùn)行頻率遠(yuǎn)高于其起動頻率,。

5.步距精度,。我國生產(chǎn)的步進(jìn)電動機(jī)的步距精度一般在±10～±30分的范圍，有些可達(dá)±2～±5分,。