伺服是什么,？其實，伺服就是一個電機,，和控制這個電機的驅(qū)動器,。電機就叫伺服電機，驅(qū)動器自然叫伺服驅(qū)動器,，‘伺服’源自于控制,，精確控制的代名詞?！茱@然,，為了控制電機，精確控制電機,，專門研發(fā)出“伺服”這樣的一種系統(tǒng),。到此，可能很多人會奇怪：控制個電機為什么要做個這么復(fù)雜的系統(tǒng)呢,？這不得不引入電機應(yīng)用,、原理以及發(fā)展的一些信息了。

電機，是運用電磁原理,，通電線圈在磁場環(huán)境產(chǎn)生作用力作用而轉(zhuǎn)動的一種電子產(chǎn)品,。電子根據(jù)應(yīng)用發(fā)展有直流電機、交流電機,；直流又分有刷,、無刷電機之分，主要是因為有刷電機必須定期更換碳刷,，維護麻煩人類設(shè)計出刷電機,；交流電機又分單相、三相,、同步,、異步等。電機是蒸汽機,、內(nèi)燃機外產(chǎn)生運動必須的載體,，所以根據(jù)各自各樣的應(yīng)用和工作要求，早期人類就設(shè)計出了如此多的電機品種和類別,，各有各的特長和優(yōu)點,，所以存在的相當長的一段時間,，不過它們的固有缺點與特性，日漸不能滿足人類的需求,，比如,，所有電機的速度都不易控制，即使以控制速度見長的直流電機,，要想準恒定定在某個轉(zhuǎn)速上還是很難很難的,；又如，由電磁原理我們不難發(fā)現(xiàn),，電機線圈通常是銅等低阻抗的材質(zhì)組成,，那么通電瞬間電流是可以很大很大的，磁場對線圈的作用力跟這個通過的電流密切先關(guān),，只有在電機轉(zhuǎn)起來轉(zhuǎn)速恒定,，感抗恒定才使得電機的通電電流恒定，經(jīng)驗表明,，啟動瞬間電機的電流是電機正常工作電流的5~10倍,，而且，電機在低于3倍的電流之下,，啟動乏力,。這是電機至今的固有特點缺點，至此,，我們也不難明白,，通電中的電機一旦發(fā)生堵轉(zhuǎn)（通俗說就是掐死不動了），通電電流對其可是災(zāi)難性的,。同時我們也不難明白,，相對于傳動系統(tǒng)來說，電機啟動瞬間的扭力可是具有很大破壞力的,，因為跟正常工作狀態(tài)時的扭力差距太大,。
因此，人們一直以來都在著力研究電機的速度和扭力控制問題,。后來,，人們在變頻技術(shù)上得到突破,，開發(fā)了變頻驅(qū)動器,，它在一定程度上可以控制三相電機的數(shù)度，而且也一定程度緩解了電機啟動瞬間的扭力和轉(zhuǎn)動加速度問題,。如今我們?nèi)粘Ｊ褂玫纳惦娞菟俣瓤勺?，和上產(chǎn)中的自動扶梯速度可變，基本都是運用變頻技術(shù),。變頻技術(shù)就是利用逆變技術(shù)控制電機的三相供電頻率電流可變,，從而達到一定程度地控制電機在某個速度下恒定的目的,。技術(shù)的關(guān)鍵點在于變頻器內(nèi)可編程芯片（我們俗稱CPU）內(nèi)部的算法，所以變頻器本身有許多參數(shù)供用戶在特定場合應(yīng)用時調(diào)節(jié)合適的算法補償,。
伺服,，就是在變頻的技術(shù)上發(fā)展出來的更進一步產(chǎn)品，其通過電機屁股上安裝編碼器反饋信息,，驅(qū)動器內(nèi)部的CPU再結(jié)合這個反饋信息生成控制三相電流輸出的脈沖,，從而實現(xiàn)伺服電機的精確控制。伺服驅(qū)動器的“使能”,，其實就是啟動一個設(shè)計好的三相電機動力電源的脈沖,，使電機懸停在停止和轉(zhuǎn)動之間，那么這個既解決了電機啟動瞬間缺點所帶來的問題,，也使得能伺服驅(qū)動器在接收到外界“電機轉(zhuǎn)動”指令使電機迅速轉(zhuǎn)動,。那么，伺服內(nèi)部的眾多參數(shù),，不過就是分門類別地根據(jù)伺服應(yīng)用在各種各樣各式的運用場合下,，配合上位機、配合機械機床,、配合特定的瞬態(tài),、力度的修補調(diào)整。
我想,，太專業(yè)的術(shù)語,，外行人看不懂，行內(nèi)人好像術(shù)語都明白都懂,，卻想象不出其究竟是如何體現(xiàn)表現(xiàn)的,。
那么，伺服系統(tǒng),，我們可以借助公司財務(wù)來理解,，老板通常只會去跟財務(wù)人員說“我要分什么報表”、“我要什么收支情況”,、“我要出差安排”等等等等,，財務(wù)部就根據(jù)公司內(nèi)部的一切信息方法進行計算，得出老板所需要的答案,。伺服系統(tǒng)就是這么樣的一個系統(tǒng),。