1,、在結(jié)構(gòu)和材料上不同,，混合式電機內(nèi)部具有永久磁性材料,，故混合式電機有自阻（即在電機未加電的情況下有一定的自鎖力）,，而反應(yīng)式電機沒有自阻,。
2,、在運行性能上有差別,，混合式電機運行時相對較平穩(wěn),，輸出力矩相對較大,，運行聲音小,。
3、兩種電機在價格上有差別,，反應(yīng)式電機相對混合式電機而言要便宜,。
反應(yīng)式步進電機采用高導(dǎo)磁材料構(gòu)成齒狀轉(zhuǎn)子和定子,，其結(jié)構(gòu)簡單，生產(chǎn)成本低,，步距角可以做的相當小,，但動態(tài)性能相對較差，轉(zhuǎn)矩較小,。

混合式步進電機是指混合了永磁式和反應(yīng)式的優(yōu)點,。其轉(zhuǎn)子采用齒狀的稀土永磁材料，定子則為齒狀的突起結(jié)構(gòu),。步距角小,，出力大，動態(tài)性能好,，是性能較好的一類步進電動機,，目前市場上多用此類電機。運控公司生產(chǎn)的全部是混合式步進電機,，尤其向用戶推薦三相混合式步進電機,，三相混合式步進電機抖動小，噪音低,，精度高,，性價比高。最受歡迎的是兩相混合式步進電機,，約占97%以上的市場份額,，其原因是性價比高，配上細分驅(qū)動器后效果良好,。該種電機的基本步距角為1.8°/步,，配上半步驅(qū)動器后，步距角減少為0.9°,，配上細分驅(qū)動器后其步距角可細分達256倍（0.007°/微步）,。由于摩擦力和制造精度等原因，實際控制精度略低,。同一步進電機可配不同細分的驅(qū)動器以改變精度和效果,。