很多工控朋友和PLC自動化從業(yè)者都知道步進電機,，但也有部分PLC入門學(xué)員不明白為什么步進電機要加一個步進驅(qū)動器,，而不是像普通電機那樣直接插入電源就可以使用,。

步進驅(qū)動器的結(jié)構(gòu)：

步進驅(qū)動器可分為兩部分：一部分是環(huán)形分配器,，另一部分是功率放大。
環(huán)形分配器：要是接收3種信號分別為：脈沖信號,，方向信號,，脫機信號。然后再對脈沖信號進行分配,，去控制功率放大器相應(yīng)的晶體管導(dǎo)通,，然后使步進電機的線圈得電。從這里我們可以看出,，步進電機要運轉(zhuǎn)那么必須要輸入脈沖,，如果沒有脈沖，步進電機是不動的,，所以我們需要一個驅(qū)動器來給步進電機的各項繞組依次通電,。
方向信號：要控制AB通電的相序，A-B順時針,，B-A逆時針
脫機信號：步進電機停止時,，AB線圈有一相得電，得電的功能使轉(zhuǎn)子鎖住,，使轉(zhuǎn)子不能動,，需要收去撥動轉(zhuǎn)子的時候，需要給脫機信號,，使AB相繞組完全斷電,，轉(zhuǎn)子處于自由轉(zhuǎn)動狀態(tài)。

步進電機,，步進驅(qū)動器和PLC之間的連接：

步進驅(qū)動器首先要外接直流電源24~28V,，一端要連步進電機,，另一端作輸入信號也就是控制信號，步進電機接受外部信號的結(jié)構(gòu)是采用光電隔離的,，比如：PLC的脈沖信號送到驅(qū)動器內(nèi)部,，我們要使PLC產(chǎn)生脈沖只需要讓Y0不斷的接通與截止就可以產(chǎn)生,。

當(dāng)Y0導(dǎo)通的時候電流從CP+流進去,，通過限流電阻，二極管,，再經(jīng)過CP-,，再通過COM端回到電源的負(fù)端，這樣就構(gòu)成了一個回路,。這樣的話發(fā)光二極管就導(dǎo)通,，晶體管也會被導(dǎo)通就會產(chǎn)生一個高電平1，如果截止就會產(chǎn)生一個低電平0,。這樣當(dāng)Y0不斷接通與截止,，并且通過這個電路就可以把脈沖從外部設(shè)備送到驅(qū)動器中。然后環(huán)形分配器收到這個脈沖,，再對脈沖信號進行分配,?？刂撇竭M電機的繞組依次得電,。所以步進電機在旋轉(zhuǎn)的時候必須要有脈沖，如果沒有脈沖,，那么步進電機就會處于停止?fàn)顟B(tài),。方向信號與脫鉤信號也是同樣的道理。

步進驅(qū)動器有關(guān)細(xì)分的裝置步進驅(qū)動器有關(guān)細(xì)分的設(shè)置
什么叫細(xì)分,？為了提高步進電動機控制的精度,，現(xiàn)在的步進驅(qū)動器都有細(xì)分的功能，所謂細(xì)分,，就是通過驅(qū)動器中電路的方法把步距角減小,。
比如把步進驅(qū)動器設(shè)置成5細(xì)分，假設(shè)原來步距角1.8°那么設(shè)成5細(xì)分后,，步距角就是0.36°,。也就是說原來一步可以走完的，設(shè)置成細(xì)分后需要走5步,。一般步進電動機的細(xì)分表在驅(qū)動器上可以直接看到,。
設(shè)置細(xì)分時要注意的事項:
1、一般的情況下,，細(xì)分?jǐn)?shù)不能設(shè)置的過大,，因為在控制脈沖頻率不變的情況下，細(xì)分越大,，電機的轉(zhuǎn)速越慢,，而且電機的輸出力矩減小,。
2、驅(qū)動步進電機的脈沖頻率不能太高,，一般不超過2KHz,否則電機輸出的力矩迅速減小,。

步進電機驅(qū)動器的細(xì)分表：