伺服電機(jī)控制方式有脈沖、模擬量和通訊這三種,，在不同的應(yīng)用場(chǎng)景下,，我們?cè)撊绾芜x擇伺服電機(jī)的控制方式呢？

一,、伺服電機(jī)脈沖控制方式
在一些小型單機(jī)設(shè)備,，選用脈沖控制實(shí)現(xiàn)電機(jī)的定位,，應(yīng)該是最常見(jiàn)的應(yīng)用方式，這種控制方式簡(jiǎn)單,，易于理解,。
基本的控制思路：脈沖總量確定電機(jī)位移，脈沖頻率確定電機(jī)速度,。選用了脈沖來(lái)實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)的控制,，翻開(kāi)伺服電機(jī)的使用手冊(cè)，一般會(huì)有如下這樣的表格：

都是脈沖控制,，但是實(shí)現(xiàn)方式并不一樣：
第一種,，驅(qū)動(dòng)器接收兩路(A、B路)高速脈沖,，通過(guò)兩路脈沖的相位差,，確定電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。如上圖中,，如果B相比A相快90度,，為正轉(zhuǎn)；那么B相比A相慢90度,，則為反轉(zhuǎn),。
運(yùn)行時(shí)，這種控制的兩相脈沖為交替狀,，因此我們也叫這樣的控制方式為差分控制,。具有差分的特點(diǎn)，那也說(shuō)明了這種控制方式,，控制脈沖具有更高的抗干擾能力,，在一些干擾較強(qiáng)的應(yīng)用場(chǎng)景，優(yōu)先選用這種方式,。但是這種方式一個(gè)電機(jī)軸需要占用兩路高速脈沖端口,，對(duì)高速脈沖口緊張的情況，比較不適用,。
第二種,，驅(qū)動(dòng)器依然接收兩路高速脈沖，但是兩路高速脈沖并不同時(shí)存在,，一路脈沖處于輸出狀態(tài)時(shí),，另一路必須處于無(wú)效狀態(tài),。選用這種控制方式時(shí)，一定要確保在同一時(shí)刻只有一路脈沖的輸出,。兩路脈沖,，一路輸出為正方向運(yùn)行，另一路為負(fù)方向運(yùn)行,。和上面的情況一樣,，這種方式也是一個(gè)電機(jī)軸需要占用兩路高速脈沖端口。
第三種,，只需要給驅(qū)動(dòng)器一路脈沖信號(hào),，電機(jī)正反向運(yùn)行由一路方向IO信號(hào)確定。這種控制方式控制更加簡(jiǎn)單,，高速脈沖口資源占用也最少,。在一般的小型系統(tǒng)中，可以優(yōu)先選用這種方式,。

二,、伺服電機(jī)模擬量控制方式
在需要使用伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)速度控制的應(yīng)用場(chǎng)景，我們可以選用模擬量來(lái)實(shí)現(xiàn)電機(jī)的速度控制,，模擬量的值決定了電機(jī)的運(yùn)行速度,。
模擬量有兩種方式可以選擇，電流或電壓,。
電壓方式：只需要在控制信號(hào)端加入一定大小的電壓即可，在有些場(chǎng)景甚至使用一個(gè)電位器即可實(shí)現(xiàn)控制,，非常的簡(jiǎn)單,。但選用電壓作為控制信號(hào)，在環(huán)境復(fù)雜的場(chǎng)景下,，電壓容易被干擾,，造成控制不穩(wěn)定。
電流方式：需要對(duì)應(yīng)的電流輸出模塊,，但電流信號(hào)抗干擾能力強(qiáng),，可以使用在復(fù)雜的場(chǎng)景。

三,、伺服電機(jī)通信控制方式

采用通信方式實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)控制的常見(jiàn)方式有CAN,、EtherCAT、Modbus,、Profibus,。使用通信方式來(lái)對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制，是目前一些復(fù)雜,、大系統(tǒng)應(yīng)用場(chǎng)景首選的控制方式,。在這種方式下,，系統(tǒng)的大小、電機(jī)軸的多少都易于裁剪,，沒(méi)有復(fù)雜的控制接線,。搭建的系統(tǒng)具有極高的靈活性。