普通電機(jī)，減速電機(jī),，步進(jìn)電機(jī),，伺服電機(jī)的區(qū)別，你都知道了嗎,？

    導(dǎo)讀:本文講的普通電機(jī),、步進(jìn)電機(jī)、減速電機(jī),、伺服電機(jī)指的是直流電的微型電機(jī),，平常我們接觸到的也以直流電的居多，電機(jī)的學(xué)問(wèn)很深,，下面漢德保小編只是給大家大致講一下制作機(jī)器人常用的各種電機(jī),。

    電機(jī)，俗稱“馬達(dá)”,，是指依據(jù)電磁感應(yīng)定律實(shí)現(xiàn)電能的轉(zhuǎn)換或傳遞的一種電磁裝置,，在電路中用字母"M"(舊標(biāo)準(zhǔn)用"D")表示，它的主要作用是產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩,，作為用電器或各種機(jī)械的動(dòng)力源,。

    普通直流電機(jī)

普通電機(jī)是我們平時(shí)間的比較多的電機(jī),，電動(dòng)玩具,，刮胡刀等里面都有,。一般只有兩個(gè)引腳，用電池的正負(fù)極接上兩個(gè)引腳就會(huì)轉(zhuǎn)起來(lái)然后電池的正負(fù)極再相反的接在兩引腳上電機(jī)也會(huì)向反轉(zhuǎn),。這種電機(jī)有轉(zhuǎn)速過(guò)快,，扭力過(guò)小的特點(diǎn)，一般不直接用在智能小車(chē)上,。

當(dāng)直流電源通過(guò)電刷向電樞繞組供電時(shí),，電樞表面的N極下導(dǎo)體可以流過(guò)相同方向的電流，根據(jù)左手定則導(dǎo)體將受到逆時(shí)針?lè)较虻牧刈饔?。電樞表?/span>S極下部分導(dǎo)體也流過(guò)相同方向的電流,，同樣根據(jù)左手定則導(dǎo)體也將受到送時(shí)于方向的力矩作用。這樣,，整個(gè)電權(quán)繞組的轉(zhuǎn)子將按逆時(shí)針旋轉(zhuǎn),，輸入的三流電能就轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)子軸上輸出的機(jī)械能。由定子和轉(zhuǎn)子組成,，定子:基座,，主磁極，換向極,，電劇裝置等轉(zhuǎn)子(電樞):電樞鐵心,，電樞繞組，換向器,，轉(zhuǎn)軸和風(fēng)扇等,。

直流電動(dòng)機(jī)是將直流電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的電動(dòng)機(jī)，因其良好的調(diào)速性能而在電力拖動(dòng)中得到廣泛應(yīng)用,。直流電動(dòng)機(jī)按勵(lì)磁方式分為永磁他勵(lì)和自勵(lì)3類,，其中自勵(lì)又分為并助，串片和復(fù)勵(lì)3種,，

減速電機(jī)

減速電機(jī)就是普通電機(jī)加上了減速箱,，這樣便降低了轉(zhuǎn)速，增加了扭力,，使得普通電機(jī)有的更廣泛的使用空間,，這種集成體通常也可稱為齒輪馬達(dá)或齒輪電機(jī)，通常由專業(yè)的減速機(jī)生產(chǎn)廠進(jìn)行集成組裝好后成套供貨,。減速電機(jī)廣泛應(yīng)用于鋼鐵行業(yè).機(jī)械行業(yè)等,。使用減速電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)、節(jié)省空間,。第二次世界大戰(zhàn)后,，軍事電子裝備的迅速發(fā)展促進(jìn)了美國(guó)、蘇聯(lián)等國(guó)家微型減速電機(jī),直流減速電機(jī)的開(kāi)發(fā)和生產(chǎn),。隨著減速電機(jī)行業(yè)的不斷發(fā)展,，越來(lái)越多的行業(yè)和企業(yè)運(yùn)用到了減速電機(jī),，也有一批企業(yè)進(jìn)入到了減速電機(jī)行業(yè)。

當(dāng)前,，在世界微型減速電機(jī)和直流減速電機(jī)市場(chǎng)上，德,，法,、英、美,、中,、韓等國(guó)保持領(lǐng)先水平。中國(guó)微型減速電機(jī),以及直流減速電機(jī)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)建于20世紀(jì)50年代,，從為滿足武器裝備配套需要開(kāi)始,，歷經(jīng)仿制，自行設(shè)計(jì),，研究開(kāi)發(fā),、規(guī)模制造階段，日形成產(chǎn)品開(kāi)發(fā),，規(guī)植化生產(chǎn),、關(guān)鍵零部件、關(guān)鍵材料,，專用制造設(shè)備,，測(cè)試儀器等配套完整，國(guó)際化程度不折提高的產(chǎn)業(yè)體系,，

減速電機(jī)一般都是用智能小車(chē)上,，而對(duì)于電機(jī)的控制一般都用H橋方案，L298芯片就是這種原理,。

而調(diào)速一般采用PWM(脈寬調(diào)制)機(jī)制,，單片機(jī)利用定時(shí)能控制產(chǎn)生占空比可變的 PWM 波或者直接硬件PWM輸出不同大小的波形來(lái)控制小車(chē)整體速度，

步進(jìn)電機(jī)

步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開(kāi)環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件,。在非超載的情況下,，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù),，而不受負(fù)載變化的影響,，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信息，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度,，稱為“步距角”,，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的，可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量,，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度,，從而達(dá)到調(diào)速的目的,。

  伺服電機(jī)

  伺服電機(jī)又稱執(zhí)行電動(dòng)機(jī)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,，用作執(zhí)行元件,，把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出，分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類,，其主要特點(diǎn)是,，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降,。

  伺服電機(jī)主要靠脈沖來(lái)定位,，基本上可以這樣理解，何服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖,，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度,，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)?，伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能,，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖,，這樣,，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，前者叫閉環(huán),，如此一來(lái),，系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時(shí)又收了多少脈沖回來(lái),，這樣,，就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)精確的定位,，可以達(dá)到0.001mm;

  直流伺服電機(jī)又分為有刷和無(wú)刷電機(jī),，有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大,，調(diào)速范圍寬，控制容易,，需要維護(hù),，但維護(hù)不方便(換碳刷)，而且會(huì)產(chǎn)生電磁干擾,，對(duì)環(huán)境有要求,，因此它可以用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。

  以上就是關(guān)于普通電機(jī),，步進(jìn)電機(jī),，減速電機(jī),，何服電機(jī)的介紹，相信看完大家對(duì)這四種電機(jī)有了更加清晰的了解,，在選購(gòu)時(shí)可按需選擇,。有什么不懂想學(xué)的，可以咨詢漢德保電機(jī),，18年的電機(jī)行業(yè)深耕,，只為更好的服務(wù)于你。