閉環(huán)步進電機能不能獲取負載反饋?

文章出處：漢德保(HDB MOTOR)電機人氣：1564發(fā)表時間：2022-11-14

閉環(huán)步進電機能不能獲取負載反饋?
閉環(huán)步進電機的應(yīng)用非常廣泛,，那么閉環(huán)步進電機工作的時候能不能獲取負載反饋,，好讓自動化設(shè)備第一時間掌握情況,。
漢德保小編的理解是:步進電機的特性是,，提供大于負載的驅(qū)動力是可以正常運動,，否則就會丟步,。也就是說如果能夠正常運動,，只能說明驅(qū)動力足夠,，無法計算驅(qū)動力大于負載多少,。
因此如果要獲得負載,，需要額外的閉環(huán)模塊。比如,，電機軸加編碼盤,，正常勻速運動時逐漸減小電機驅(qū)動電流，直到丟步,，此時丟步現(xiàn)象能被編碼盤檢測到,。
這時可以認為此電流下電機驅(qū)動力約等于負載(包括克服反電動勢),這樣用電流就可以估算負裁。當然這個方法精度未知,。通過上面的分析,，閉環(huán)步進電機是有可能能夠獲取負載反饋的。