步進(jìn)電機(jī)的工作原理大家應(yīng)該都清楚,，下面漢德保小編講解一下,，步進(jìn)電機(jī)的工作特點(diǎn)和使用特性

1,、工作特點(diǎn)：

步進(jìn)電機(jī)的工作特點(diǎn)受控于脈沖電流,，其輸出的角位移嚴(yán)格與輸入脈沖的數(shù)量成正比,，角速度嚴(yán)格與頻率成正比,，改變通電順序即可改變電機(jī)的轉(zhuǎn)動方向,；

若維持通電繞組的電流不變,，電機(jī)便停在某一位置不動,，即步進(jìn)電機(jī)具有自鎖能力，不需機(jī)械制動,；

有一定的步距精度,，沒有累積誤差；缺點(diǎn)是效率低,。

2,、使用特性：

   2.1步距誤差

步距誤差直接影響執(zhí)行部件的定位精度。步進(jìn)電機(jī)單相通電時,，步距誤差決定于定子和轉(zhuǎn)子的分齒精度,、各相定子錯位角度的精度,。多相通電時，步距角不僅和上述加工裝配精度有關(guān)還和各相電流的大小,、磁路性能等因素有關(guān),。國產(chǎn)步進(jìn)電機(jī)的步距誤差一般為±10′～±15′，功率步進(jìn)電機(jī)的步距誤差一般為±20′～±25′,。

 2.2最高啟動頻率和最高工作頻率

空載時,，步進(jìn)電機(jī)由靜止突然啟動，并不失步地進(jìn)入穩(wěn)速運(yùn)行,，所允許的啟動頻率的最高值稱為最高啟動頻率,。啟動頻率大于此值時步進(jìn)電機(jī)便不能正常運(yùn)行。最高啟動頻率fg與步進(jìn)電機(jī)的慣性負(fù)載有關(guān),， J增大則fg將下降,。國產(chǎn)步進(jìn)電機(jī)的fg最大可超過5000Hz，功率步進(jìn)電機(jī)的fg一般為1000～3000Hz,。步進(jìn)電機(jī)連續(xù)運(yùn)行時所能接受的最高頻率稱為最高工作頻率它與步距角一起決定執(zhí)行部件的最大運(yùn)動速度,，也和fg一樣決定于負(fù)載慣量J，還與定子相數(shù),、通電方式,、控制電路的功率放大級等因素有關(guān)。

 2.3輸出的轉(zhuǎn)矩-頻率特性

步進(jìn)電機(jī)的定子繞組本身就是一個電感性負(fù)載,，輸入頻率越高,，激磁電流就越小。另外,，頻率越高,，由于磁通量的變化加劇，以致鐵芯的渦流損失加大,。因此,，輸入頻率增高后，輸出力矩Md要降低,。功率步進(jìn)電機(jī)最高工作頻率的輸出轉(zhuǎn)矩只能達(dá)到低頻轉(zhuǎn)矩的40%～50%,，應(yīng)根據(jù)負(fù)載要求參照高頻輸出轉(zhuǎn)矩來選用步進(jìn)電機(jī)的規(guī)格。