一般步進電機的精度為步距角的3-5%,，且位置誤差不累積,；

步進電機外表允許的最高溫度取決于不同電機磁性材料的退磁點（絕緣等級），一般步進電機耐熱絕緣等級為B級（130℃）,，所以步進電機外表溫度在攝氏80-90度完全正常,。電機的絕緣等級一般有5等（A,E,B,F,H ）,；

步進電機的力矩會隨轉(zhuǎn)速的升高而下降，并且沒有過載能力（高頻無力,，無過載能力）,；

即使在無勵磁的情況下,，步進電機也具有一定的自鎖能力,。（DETENT TORQUE ）

空載啟動頻率：即步進電機在空載情況下能夠正常啟動的脈沖頻率，如果脈沖頻率高于該值,，電機不能正常啟動,，可能發(fā)生丟步或堵轉(zhuǎn)。 步進電機的啟動速度一般在10~100RPM,，伺服電機的啟動速度一般在100~300RPM,。根據(jù)電機大小和負載情況而定，大電機一般對應(yīng)較低的啟動速度,；

PL ：負載最大啟動頻率 ,； PS ：空載最大啟動頻率

 JL ：負載轉(zhuǎn)動慣量 ；     JR ：電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量

低頻振動：步進電動機以連續(xù)的步距狀態(tài)邊移動邊重復(fù)運轉(zhuǎn),。其步距狀態(tài)的移動會產(chǎn)生單步距響應(yīng) ,，當電機輸入頻率等于步進電機的固有頻率時，產(chǎn)生共振,。

 電機驅(qū)動電壓越高,，電機電流越大,，負載越輕，電機體積越小,，則共振區(qū)向上偏移,，反之亦然。步進電機低速轉(zhuǎn)動時振動和噪聲大是其固有的缺點,，克服兩相混合式步進電機在低速運轉(zhuǎn)時的振動和噪聲方法：

通過改變減速比等機械傳動避開共振區(qū),；

采用帶有細分功能的驅(qū)動器；

換成步距角更小的步進電機,；

選用電感較大的電機

換成交流伺服電機,，幾乎可以完全克服震動和噪聲，但成本高,；

采用小電流,、低電壓來驅(qū)動。

在電機軸上加磁性阻尼器,；

中高頻穩(wěn)定性

電機的固有頻率估算值：

式中：Zr為轉(zhuǎn)子齒數(shù),；Tk為電機負載轉(zhuǎn)矩；J為轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動貫量,。

控制方便：轉(zhuǎn)速和脈沖頻率成正比,，位移量與脈沖個數(shù)成正比。改變脈沖的頻率和個數(shù)可以控制轉(zhuǎn)速和位移,，改變脈沖的順序可以改變轉(zhuǎn)動的方向,。