1821年法拉第完成了第-項重大的電發(fā)明,。在這兩年之前,，奧斯特已發(fā)現(xiàn)如果電路中有電流通過,它附近的普通羅盤的磁針就會發(fā)生偏移,。法拉第從中得到啟發(fā),認為假如磁鐵固定,線圈就可能會運動,。根據(jù)這種設想,他成功地發(fā)明了-種簡單的裝置,。在裝置內(nèi),只要有電流通過線路,線路就會繞著一塊磁鐵不停 地轉(zhuǎn)動,。實上法拉第發(fā)明的是第一臺電動機,是第一臺使用電流將物體運動的裝置,。雖然裝置簡陋,但它卻是電動機的祖先,。

這是一項重大的突破,。只是它的實際用途還非常有限,因為當時除了用簡陋的電池以外別無其它方法發(fā)電,。

1835年,制作世界上第一臺能驅(qū)動小電車的應用電動機為美國- -位鐵匠達文波(ThomasDavenport)。
1870年代初期,世界上最早可商品化的電動機由比利時電機工程師Zenobe TheophileGamme所發(fā)明,。
1888年,，美國著名發(fā)明家尼古拉特斯拉應用法拉第的電磁感應原理 ,發(fā)明交流電動機,即為感應電動機。
1845年,英國物理學家惠斯頓(Wheatstone)申請線性電動機的專利,但原理于1960年代才被重視,而設計了實用性的線性電動機,，目前已被廣泛在工業(yè)上應用,。
1902年,瑞典工程師丹尼爾森利用特斯拉感應電動機的旋轉(zhuǎn)磁場觀念,發(fā)明了同步電動機。
1923年,蘇格蘭人James Weir French發(fā)明三相可變磁阻型(Variable reluctance)步進電動機,。
1962年,藉霍爾元件之助,實用之DC無刷電動機終于問世,。
1980年代,實用之超音波電動機開始問世